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1比128減速機自動化機械手上,機械手減速電機

文章出處:VEMTE減速機   責任編輯:禁止轉載   發(fā)布時間:2022-03-18 18:55:33    點擊數(shù):-   【

1比128減速機自動化機械手上,機械手減速電機。在一些全自動化的生產(chǎn)車間里,會看到很多通過機械手去安裝商品的各個部件,比如說汽車在汽車的安裝過程中會選擇使用很多的機械手對汽車的螺絲或者是門和后蓋之類的安裝。采用機械手進行工作,可以24小時不間斷,而且保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一性。不久之前有一個用戶的要求是使用一款電機,減速機用在他的自動化機械手臂上,此時的情況下,他不知道使用多大的減速機進行匹配比較合適,而它的機械手運行的速度是比較慢的,此時選擇了128比的減速比,那么應該配多大的電機進行組合呢?

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 在用戶的選型過程中,它的要求是使用120:8比的減數(shù)比用在它的機械手臂上,而單獨的一個減速機的減速比,是沒法將K系列減速機的整體型號和其他的參數(shù)確定下來的,所以我們需要考慮一下別的參數(shù)要求以及在選題的過程中需要考慮哪些具體的情況。那今天就能簡單的來看一下自動化機械手臂的一些情況。真空吸機械手完成的是從拿起到放下的過程,如果沒有中間的跨度比較長的話他們就會直接影響到可操作的區(qū)域經(jīng)濟問題。所以此時需要建立一個方面可以利用移動的裝置,將真空吸機械手安裝在滑軌上面,實現(xiàn)對于不同區(qū)域的操作。當機械手開始操作時,齒輪減速電機和渦輪減速齒輪將開始一起工作。為什么要用這種傳輸來輔助機器人的操作? 因為在實際工作中,需要動力時滑道驅動機械手移動,齒輪減速電機主要作為機械驅動裝置,驅動透平K37減速機的運行。由于一般齒輪減速電機轉速相對較快,小的可以達到600-800轉,大的可以達到3000轉左右,在實際工作中,這不符合實際操作要求。 所以你需要減速皮帶的齒輪,你要不斷減速,看看適合多少?具體來說,看看需要驅動真空吸盤的機器人運行速度,比如每分鐘運行2米或3米等。渦輪減速器的實際輸出速度根據(jù)不同的速度確定。同時,在運行過程中,有一個負載運行周期,一個空載運行周期,需要注意透平減速器的負載或K47減速機電機在滑軌上的功率。齒輪電機的功率應以運行的機器人負載的重量作為齒輪電機的負載承載負載來選擇。在昨天的文章中還說,齒輪減速電機的實際扭矩很小,需要加大扭矩就需要減速器,而選擇的是渦輪減速器。由于在滑軌上使用的減速器尺寸有限,因此有必要選擇體積相對較小的渦輪減速器,同時渦輪減速器被廣泛使用??膳錅p速電機的種類較多,扭矩也能滿足大多數(shù)場合使用。這是用戶的設備的一些具體的情況。
在上面的描述過程中用戶提供了一些簡單的參數(shù),此時的情況下,我們的直交軸減速機選型技術人員也為他提供了一些具體的建議和參考的方案如果使用機器人專用的關節(jié)減速機,那成本會比較高,但是它的間隙是有要求的,不能間隙不能太大,所以可以選擇一款高精度的行星減速機或者是渦輪渦桿減速機行星是屬于齒的類型的減速機,也可以說是行星齒輪減速機。具體的情況可以咨詢一下檢視機選型技術人員為您提供具體的選型方案http://9cx1.cn/kxiliejiansuji.html

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