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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機各相誤差作如下定義：
(1)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形綜合誤差：在端截面上,全齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。擺線盤是S系列減速機傳動的重要構(gòu)件，加工中應(yīng)主要控制它的加工偏差。齒廓綜合誤差考查了整個齒廓上各點法向誤差的大小，是加工擺線盤時各誤差因素的綜合反映，因此可用S系列減速機擺線盤的綜合誤差作為個衡量傳遞運動準(zhǔn)確性的誤差項目。
(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形誤差：在S系列減速機端截面上,單個齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。它反映了擺線盤實際齒廓與設(shè)計齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(3)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒距偏差：在標(biāo)準(zhǔn)S系列減速機擺線齒輪的平均圓上,兩個相鄰?fù)瑐?cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值(用。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運動時產(chǎn)生的振動和沖擊，從而影響傳動的平穩(wěn)性，可作為衡量傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(4)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器齒距累積誤差：在標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪的平均圓上, 任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值。它用于衡量S系列減速機傳動的準(zhǔn)確性。
對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動的誤差分析主要從該傳動的誤差源開始，針對該傳動中主要構(gòu)件的參數(shù)誤差、尺寸誤差、運動副中的間隙、運動副軸線的歪斜等原始誤差源來進(jìn)行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機傳動機構(gòu)的局部傳動誤差大小般是不同的，即機構(gòu)傳動誤差的大小不僅與原始誤差的大有關(guān)，還與機構(gòu)的運動有關(guān)。作用線增量法是從機構(gòu)運動傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機構(gòu)的傳動誤差。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機構(gòu)中力與運動的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機所謂作用線是指在每瞬間通過運動副兩個構(gòu)件相互作用的點，并和作用力方向相致的方向線。因此，分析各種原始誤差引起的機構(gòu)傳動誤差時，可通過分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機相連構(gòu)件之間的作用力方向以及輸出構(gòu)件上某點運動軌跡建立機構(gòu)傳動誤差分析模型，并進(jìn)行傳動誤差分析。從這思路出發(fā)，可建立機構(gòu)傳動誤差分析的般數(shù)學(xué)模型。對于S系列減速機由多個構(gòu)件或多個簡單機構(gòu)串接組成的復(fù)雜機構(gòu)，根據(jù)機構(gòu)具體的連接與傳動方式，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機通?？偪梢苑纸鉃槎鄠€的簡單機構(gòu)的組合形式。將組成復(fù)雜機構(gòu)的簡單機構(gòu)或“構(gòu)件組”稱為子機構(gòu)。因此，對每個子機構(gòu)應(yīng)用式可計算得出該子機構(gòu)從動件的傳動誤差，同時也是下個子機構(gòu)主動件的傳動誤差。對組成復(fù)雜機構(gòu)的各個子機構(gòu)重復(fù)應(yīng)用式計算即可得到S系列減速機機構(gòu)傳動誤差的分析結(jié)果。http://9cx1.cn/Products/S77jiansuji.html
(1)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形綜合誤差：在端截面上,全齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。擺線盤是S系列減速機傳動的重要構(gòu)件，加工中應(yīng)主要控制它的加工偏差。齒廓綜合誤差考查了整個齒廓上各點法向誤差的大小，是加工擺線盤時各誤差因素的綜合反映，因此可用S系列減速機擺線盤的綜合誤差作為個衡量傳遞運動準(zhǔn)確性的誤差項目。
(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形誤差：在S系列減速機端截面上,單個齒廓范圍內(nèi),包容實際齒廓的兩條近設(shè)計齒廓的等距曲線的法向距離。它反映了擺線盤實際齒廓與設(shè)計齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(3)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒距偏差：在標(biāo)準(zhǔn)S系列減速機擺線齒輪的平均圓上,兩個相鄰?fù)瑐?cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值(用。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運動時產(chǎn)生的振動和沖擊，從而影響傳動的平穩(wěn)性，可作為衡量傳遞運動平穩(wěn)性的誤差項目。
(4)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器齒距累積誤差：在標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪的平均圓上, 任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值。它用于衡量S系列減速機傳動的準(zhǔn)確性。
對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動的誤差分析主要從該傳動的誤差源開始，針對該傳動中主要構(gòu)件的參數(shù)誤差、尺寸誤差、運動副中的間隙、運動副軸線的歪斜等原始誤差源來進(jìn)行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機傳動機構(gòu)的局部傳動誤差大小般是不同的，即機構(gòu)傳動誤差的大小不僅與原始誤差的大有關(guān)，還與機構(gòu)的運動有關(guān)。作用線增量法是從機構(gòu)運動傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機構(gòu)的傳動誤差。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機構(gòu)中力與運動的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機所謂作用線是指在每瞬間通過運動副兩個構(gòu)件相互作用的點，并和作用力方向相致的方向線。因此，分析各種原始誤差引起的機構(gòu)傳動誤差時，可通過分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機相連構(gòu)件之間的作用力方向以及輸出構(gòu)件上某點運動軌跡建立機構(gòu)傳動誤差分析模型，并進(jìn)行傳動誤差分析。從這思路出發(fā)，可建立機構(gòu)傳動誤差分析的般數(shù)學(xué)模型。對于S系列減速機由多個構(gòu)件或多個簡單機構(gòu)串接組成的復(fù)雜機構(gòu)，根據(jù)機構(gòu)具體的連接與傳動方式，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機通?？偪梢苑纸鉃槎鄠€的簡單機構(gòu)的組合形式。將組成復(fù)雜機構(gòu)的簡單機構(gòu)或“構(gòu)件組”稱為子機構(gòu)。因此，對每個子機構(gòu)應(yīng)用式可計算得出該子機構(gòu)從動件的傳動誤差，同時也是下個子機構(gòu)主動件的傳動誤差。對組成復(fù)雜機構(gòu)的各個子機構(gòu)重復(fù)應(yīng)用式計算即可得到S系列減速機機構(gòu)傳動誤差的分析結(jié)果。http://9cx1.cn/Products/S77jiansuji.html
