RV減速機蝸輪齒輪的形貌分析,是研究蝸輪損傷及其程度的有效方法,依據蝸輪齒面的表現(xiàn)特征,不僅可以區(qū)分損傷的類型,判斷蝸輪蝸桿減速機的工作性能,還能進步探討損傷機理,提供切實可行的預防損傷的措施。蝸輪輪齒的損傷,可分成齒面損傷和整體損傷兩大類,齒面損傷發(fā)生在RV減速機中蝸桿和蝸輪齒表面,包括接觸疲勞點蝕、磨損、膠合與塑性變形,RV減速機特征常常表現(xiàn)為齒廓形狀改變,嚴重的表面缺陷,從而導致齒形誤差增大,蝸輪蝸桿減速機中蝸輪副的工作平穩(wěn)性和運動精度降低,甚至引起蝸輪副整體失敗,迫使運轉終止。整體損傷是指輪體產生裂紋、裂縫乃至斷裂,常見于蝸輪輪齒塑性變形歪扭,輪緣、輪副或輪縠等部分損壞以及蝸桿斷裂。
蝸輪滾切后刀痕形貎和接觸線的關系:理論研究表明,RV減速器蝸桿和蝸輪齒面是個進行相對運動的共齒面,當蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿旋有定角度時,蝸桿齒面和蝸輪齒面接點的契合,稱為瞬時接觸線。蝸桿與蝸輪嚙合的接觸線分布規(guī)律,相似于蝸輪滾刀滾切齒面留下的刀痕突棱形貌,有趣的是,突棱的分布趨勢與理論接觸線分布規(guī)律致,這并非偶然現(xiàn)象,大量的切削實驗證實,如果斜齒輪減速機的蝸輪滾刀刀齒無限密布,滾切后的蝸輪齒面形貌就越發(fā)接近于理論跡線,如果蝸輪蝸桿減速機齒面參數(shù)搭配不合理,其中央就會出現(xiàn)非嚙合區(qū),該區(qū)不是滾刀刀削正常切削型,而是邊齒刮出來的,由此可知,借助電子計算機的數(shù)值計算來估計蝸輪滾切后的齒面形貎是十分有益的,既節(jié)省昂貴的滾刀和試件,又能大量積累數(shù)據,不需要預先切好每個試件,再去分析它們的切削形象。
如果用表面形貌儀測量RV減速機蝸輪齒面,則波峰峰先被蝸桿齒面擦傷;而波峰與波谷之間,可以存留定的潤滑油,蝸輪和蝸桿嚙合中承受壓力,從而傳遞載荷,蝸輪蝸桿減速機運轉初期,需要進行定時間的跑合,以使波峰峰變低,避免由于鋒利的尖峰擦傷潤滑油油膜。蝸輪齒面的跑合:跑合是保護潤滑油油膜,提高RV減速箱蝸輪副承載能力和壽命的重要工藝措施。為節(jié)省能耗,提高蝸輪表面耐用度,我們采用了壓力沖擊跑合法,所謂壓力沖擊跑合,是在跑合運轉初期,選用種油膜強度高的潤滑油,使蝸輪副承受瞬息重載跑合,再松載運行。這樣間斷地加壓,能使蝸輪齒表面的波峰承受種沖擊力,致使峰受壓后產生塑性變形,促成冷作石化和殘余應力,借此,雖然峰變低了,但其應力分布卻比較理想,表面硬度也隨之提高,這樣的跑合方法,比常規(guī)跑合法節(jié)約能耗。
蝸輪表面的裂紋方向:RV減速機蝸輪表面由于接觸疲勞的影響,蝸輪材料在變載荷與接觸應力作用下而產生裂紋,且表面裂紋的方向沿著滑移速度的方向。蝸桿與蝸輪的圓周速度不同,即蝸輪的速度小于蝸桿,蝸輪蝸桿減速機的蝸輪齒面摩擦力的方向與蝸桿轉動方向相同,齒面裂紋方向偏向于轉動方向。齒面的右側在潤滑油的作用下裂紋不斷擴展,裂紋開口方向面對著接觸線,朝向由接觸壓力所產生的高壓油波;油波高速地進入裂縫,對裂縫壁產生強有力的沖擊。當嚙合時,裂紋開口被堵塞,裂紋內的油壓進步增高,使裂紋向縱深發(fā)展。裂紋受油壓的作用,容易擴展而形成點蝕??梢?,蝸輪齒面裂紋產生的部位,與蝸輪齒面相對滑移速度的方向有關。http://9cx1.cn/Products/nmrv150jsj.html
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