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蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號(hào)提取方法。磨損是蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸輪常見的種故障，在蝸輪蝸桿嚙合過(guò)程中，蝸輪磨損故障會(huì)在RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生周期性的沖擊信號(hào)，通過(guò)處理分析蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的特征可以判斷蝸輪的故障類型。但是在實(shí)驗(yàn)中采集獲得的振動(dòng)信號(hào)，包含有大量噪聲信號(hào)，有用的故障信號(hào)往往被淹波在各種噪聲信號(hào)中，為了提取有用的故障信號(hào)，可采用小波去噪對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理分析。

對(duì)已知蝸輪存在磨損故障的RV減速機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，在進(jìn)行測(cè)試時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，減速比為7.5:1，采樣頻率為6827HZ,蝸桿齒數(shù)為4，蝸輪齒數(shù)為30，蝸輪蝸桿減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲信號(hào)。從原始振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域及其頻譜圖，可以看到斜齒輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)中有明顯的沖擊信號(hào)且幅值較大，但是由于噪聲的影響，其中周期性無(wú)法判斷，僅從時(shí)域信號(hào)中不能判斷出蝸輪蝸桿減速機(jī)出現(xiàn)了什么故障，由于受到強(qiáng)噪聲的影響，其頻譜中也不能提供關(guān)于RV減速器蝸輪磨損故障的具體信息，因此需要對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行更深入的分析研究。
運(yùn)用小波分解將原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行四層分解，可以看到細(xì)節(jié)信號(hào)有明顯的周期性沖擊信號(hào)，由此可判斷該信號(hào)中包含了RV減速機(jī)的故障信號(hào)。經(jīng)過(guò)小波分解后，原始信號(hào)中的噪聲信號(hào)已經(jīng)被去除了部分，對(duì)于含有故障信號(hào)的細(xì)節(jié)信號(hào)，對(duì)其再對(duì)它進(jìn)行小波去噪處理。從去噪后的信號(hào)中看到，又有很大部分噪聲信號(hào)被去除，沖擊信號(hào)更加明顯，可以清晰地看到?jīng)_擊信號(hào)出現(xiàn)的大體位置，對(duì)沖擊信號(hào)提取八個(gè)采樣點(diǎn)，由此可計(jì)算出沖擊信號(hào)的采樣頻率約為3.33HZ,因此可判斷此蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪出現(xiàn)了故障。
小波去噪方法總結(jié)：RV減速箱故障檢測(cè)就是要把振動(dòng)信號(hào)中淹沒(méi)在噪聲信號(hào)里的有用信號(hào)提取出來(lái)，根據(jù)故障信號(hào)特征判斷RV減速機(jī)是否出現(xiàn)故障，般的信號(hào)去噪方法相當(dāng)于個(gè)帶通或低通濾波器，這種濾波器的特點(diǎn)是在處理分析能量較低且周期短的突變信號(hào)時(shí)，并不能有效地改變信號(hào)的信噪比，同時(shí)還使得信號(hào)的位置信息減弱，不利于提取蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)中的突變信號(hào)，相對(duì)于傳統(tǒng)的信號(hào)去噪方法，小波變換因其具有局部放大時(shí)頻分析的特點(diǎn)，在處理非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)得到很好的效果，對(duì)于信噪比大或信噪比小的信號(hào)，均能夠有效地從背景噪聲中提取出突變信號(hào)，同時(shí)還能夠較好的保留突變信號(hào)的相位信息，為蝸輪蝸桿減速機(jī)故障信號(hào)的濾波、特征提取等提供了很好的方法。http://9cx1.cn/nmrvjiansuji.html