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采用聲發(fā)射信號方法判別RV減速機故障。在前文中，主要講述了基于振動信號分析技術(shù)的蝸輪蝸桿減速機中蝸輪故障診斷，對振動信號分析技術(shù)進行了詳細介紹與應用分析。本章在振動信號分析技術(shù)研究的基礎上，探索研究了RV減速機中蝸輪故障的聲發(fā)射信號分析技術(shù)，利用聲發(fā)射檢測設備，采集RV減速機出現(xiàn)蝸輪故障時的聲發(fā)射信號，運用HHT變換的分析方法對其進行探索研究。

在蝸輪蝸桿減速機故障檢測中噪聲來源類型包括機械噪聲和電磁噪聲。因物體之間的撞擊、摩擦、振動所引起的噪聲稱為機械噪聲；因電磁感應、靜電感應所引起的噪聲稱為電磁噪聲。斜齒輪減速機聲發(fā)射檢測過程中常見的機械噪聲來源有三個方面：蝸輪蝸桿減速機零部件之間摩擦引起的噪聲，撞擊引起的噪聲以及RV減速機內(nèi)潤滑油的流動引起的噪聲。電磁噪聲的來源主要有兩個方面：因蝸輪蝸桿減速機檢測系統(tǒng)接地不當而引起的回路噪聲，由于前置放大器引起的無法消除的電子噪聲。
聲發(fā)射信號的特性分析：聲發(fā)射是指在材料內(nèi)部或表面的聲發(fā)射源在力的作用下結(jié)構(gòu)發(fā)生改變導致將產(chǎn)生的應變能力以彈性波的狀態(tài)快速釋放出去的現(xiàn)象。而這種波能被傳感器接收到，通過分析這個接收到的信號就可以對RV減速器進行相應的缺陷檢測。用儀器、系統(tǒng)進行信號采集，對采集的數(shù)據(jù)進步的處理，以及對后得到的結(jié)果加以判斷的方法就是聲發(fā)射技術(shù)。根據(jù)聲發(fā)射信號的時頻域特性選擇合適的信號分析技術(shù)診斷蝸輪蝸桿減速機中蝸輪的故障。非平穩(wěn)的聲發(fā)射信號是隨機傳播的，它先將能量積累在起，能量在積聚到某個極限值時，就會在瞬間交將積累的能量傳遞出去，繼而就會迅速衰減，因此聲發(fā)射的波具有隨機性且在時域上具有瞬態(tài)和時變性，這也是這種信號的特點。因此可以將這種信號分為突發(fā)型、連續(xù)型和混合型這三類。
突發(fā)型的聲發(fā)射信號在時域上是可以拆分的，拆分過后可以看出是由多種信號組成，如幅值很大的信號、存在時間較短的信號以及不連續(xù)的信號等，它呈現(xiàn)非周期性突發(fā)，衰減快，在蝸輪蝸桿減速機運行過程中，當它的缺陷屬于元件的剝落和裂紋時，產(chǎn)生的信號屬于突發(fā)型。但是當信號的頻率非常高的時候就變成了連續(xù)型，這是種信號達到了在時域上不能拆分的時候，才能顯現(xiàn)出來的波形，其波形通呈現(xiàn)長周期或連續(xù)性，若是由于潤滑不足或者齒輪表面膠合時，產(chǎn)生的信號則屬于連續(xù)型信號，在實際的情況中，RV減速箱的聲發(fā)射信號均是連續(xù)型的，信號中都包含了大量的信息，不會呈現(xiàn)出單的特性而是混合型。不管如何，都可以利用聲發(fā)射信號來監(jiān)測和診斷蝸輪蝸桿減速機，其響應頻率通常在20KHZ,不容易受其他因素的干擾并且對早期的微弱故障敏感。在聲發(fā)射檢測技術(shù)中噪聲的辨別和剔除是個難題，目前有些可選擇的軟件和硬件排除方法。根據(jù)原理不同，不同方法的應用時間點也不同，有的在進行信號采集前用，有的在信號采集過程中用，有的在信號采集完成后用。http://9cx1.cn/nmrvjiansuji.html