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影響TRC03減速機齒輪嚙合噪聲的因素。齒輪減速機中有關(guān)的傳動件，如齒輪副、傳動軸及軸承等在運轉(zhuǎn)過程中都能產(chǎn)生噪聲。在正常制造及運轉(zhuǎn)情況下，齒輪嚙合噪聲經(jīng)常是齒輪減速機中主要的噪聲。所以在本章節(jié)中，我們會重點總結(jié)下有關(guān)齒輪嚙合噪聲的各個影響因素。齒輪嚙合噪聲除與齒輪的傳動、速度和傳動力有關(guān)外，與齒輪的參數(shù)及結(jié)構(gòu)形狀也有很大關(guān)系。現(xiàn)分述如下：齒輪的工作平穩(wěn)性精度對齒輪減速電機中的齒輪嚙合噪聲有很大影響，齒輪加工后的工作平穩(wěn)性誤差越大，則齒輪減速機在運轉(zhuǎn)嚙合時的瞬時速比的變化也越大，使齒輪傳動速度忽快忽慢，齒輪副的撞擊噪聲增大；齒形誤差小，齒工作面上光潔度高，則嚙合噪聲?。积X距誤差小，則齒輪嚙合噪聲低。所以齒輪箱功率越小，齒距誤差的控制應(yīng)越嚴格。

齒輪減速機齒輪齒向誤差引起的噪聲，主要是泵油作用的高頻嚙合噪聲。齒向誤差大，則嚙合噪聲也大，特別在齒輪減速電機負載很輕時，齒向誤差對齒輪嚙合噪聲的敏感性更強。對于相同齒向誤差的齒輪副，齒輪減速機載荷越輕，則嚙合噪聲反而大。這主要因為載荷增加時，輪齒受載變形較大，相應(yīng)的接觸面積增加了，從而改善了因齒向誤差引起的嚙合噪聲。所以，對于空載或輕載試車考核的齒輪伺服減速機，軸及齒輪的安裝精度要求應(yīng)高。齒輪副的線速度越高，則齒輪的嚙合噪聲愈大。般認為齒輪嚙合噪聲與齒輪線速度呈的近似的直線關(guān)系，速度提高倍，聲壓平均提高6分貝。所以控制高速齒輪的線速度，對降低齒輪減速電機噪聲起著很重要作用。
齒輪嚙合系數(shù)是齒輪減速機運行平穩(wěn)性的重要指標， 若嚙合系數(shù)小，則輪齒單位齒寬的承載波動大，輪齒的扭轉(zhuǎn)變形的變化相應(yīng)增大，從而使齒輪減速電機齒輪嚙合噪聲增大，所以嚙合系數(shù)越大，嚙合噪聲就越小。通過實驗得出如下結(jié)論：嚙合系數(shù)稍大于2的斜齒輪，較嚙合系數(shù)小于2的直齒輪副的噪聲有明顯降低，加大齒輪減速機中斜齒輪的螺旋角，嚙合系數(shù)相應(yīng)增大，其嚙合噪聲則相應(yīng)降低。不過，用增大斜齒輪螺旋角來降低噪聲的效果，不及直齒改為斜齒時的降噪效果顯著；特別在齒輪轉(zhuǎn)速低于1500轉(zhuǎn)/分時，直齒改為斜齒的降噪效果更好。
在恒定的扭矩下，齒寬增加，單位載荷就減小，因此齒輪減速電機負載變化產(chǎn)生的振動可減輕，噪聲相應(yīng)減小。但齒寬增加，齒向精度不易做好，易造成接觸不良而增加噪聲，另外由于載荷不同，齒寬對噪聲的影響也是不同的，輕載時齒寬增加對降低齒輪減速機噪聲不利，而重載時增加齒寬反能改善嚙合噪聲。齒廓形狀對嚙合噪聲產(chǎn)生非常重要的影響。般用滾剃珩或插剃珩加工出來的齒形常呈中凹形，中凹齒形的齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)時常會發(fā)生齒與齒根的刃嚙合，使交替嚙合過程中產(chǎn)生撞擊，因而產(chǎn)生與嚙合頻率相對應(yīng)的齒輪嚙合噪聲。特別當齒輪副的嚙合速度較高時，這種嚙合撞擊能量增加，相應(yīng)的撞擊噪聲也加大。http://9cx1.cn/Products/sifujiansuji.html